有關球的「旋轉量」與「前進距離」的關係，我找出了一個公式:

r=半徑 ，直徑=2r ，圓周=3.14 x 直徑

球轉一圈的距離等於球的圓周長度

則:

360 : rotate = ( 3.14 x 2r   ) : translate

rotate = 360translate / 6.28r = 57.32 translate / r

驗算一下，
假設球半徑=1，根據公式得到球轉一圈的 translate 是 6.28
套這個公式看正不正確:

57.32 x 6.28 = 359.9696 約 = 360 --> 公式正確 (小誤差值是因為圓周率取近似值3.14的關係 )

 公式： rotate = 57.32 translate / r

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